Esta imagem de uma das câmeras de perigo do rover Curiosity Mars mostra o braço do robô estendido para realizar uma análise do leito rochoso. A curiosidade precisa saber o ângulo exato de cada articulação para se mover com segurança.
(Imagem: © NASA / JPL-Caltech)
Um problema de atitude marginalizou a NASA Mars rover Curiosity recentemente, mas os manipuladores do robô voltaram à forma em pouco tempo.
"No meio de seu último conjunto de atividades, o Curiosity perdeu a orientação. Alguns conhecimentos de sua atitude não estavam certos, então não foi possível fazer a avaliação de segurança essencial", disse Dawn Sumner, membro da equipe do Curiosity, geólogo planetário da Universidade da Califórnia. Davis, escreveu em uma atualização de missão na segunda-feira (20 de janeiro).
"Atitude", neste caso, refere-se à posição da Curiosity no espaço e à posição de suas várias partes, como o braço robótico carregado por instrumentos. Perder o conhecimento da atitude pode resultar em resultados muito ruins - por exemplo, enfiar o braço robótico em algo ou apontar erroneamente uma câmera para o sol, explicou Sumner.
"Assim, o Curiosity parou de se mover, congelando até que seu conhecimento de sua orientação pudesse ser recuperado", acrescentou. "A curiosidade continuou nos enviando informações, para sabermos o que aconteceu e podemos desenvolver um plano de recuperação".
Esse plano foi projetado para alimentar o Curiosity com as informações de atitude necessárias. E a equipe não precisou esperar muito para ouvir como as coisas foram.
"Aprendemos esta manhã que o plano foi bem-sucedido e o Curiosity estava pronto para a ciência mais uma vez!" Scott Guzewich, membro da equipe de missão, cientista atmosférico do Goddard Space Flight Center da NASA em Greenbelt, Maryland, escreveu em outra atualização na terça-feira (21 de janeiro).
Essa recuperação mais recente não deve ser um choque; A curiosidade superou inúmeros contratempos desde o pouso na Cratera Gale de 154 quilômetros de Marte (154 quilômetros) em agosto de 2012. O veículo espacial teve problemas com sua memória e os seus rodas, por exemplo, mas sempre se recuperava.
A resiliência do Curiosity é uma prova do design robusto do rover e de sua equipe altamente capaz, os quais permitiram que o robô de seis rodas continuasse rolando muito além de sua missão principal de dois anos na Terra.
O principal objetivo dessa missão envolve avaliar a capacidade passada de Gale de sustentar a vida. A Curiosidade descobriu que a área hospedava um sistema de lago e córrego potencialmente habitável no passado antigo. E esse sistema durou muito, provavelmente durando milhões de anos de cada vez.
A curiosidade agora está subindo o sopé do Monte Sharp, a montanha de 5,5 km de altura que se ergue do centro de Gale. O veículo espacial está lendo as rochas em busca de pistas sobre a transição climática de Marte, que transformou o Planeta Vermelho de um lugar relativamente quente e úmido para o mundo frio do deserto que é hoje.
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O livro de Mike Wall sobre a busca por vida alienígena "Lá fora"(Grand Central Publishing, 2018; ilustrado por Karl Tate), saiu agora. Siga-o no Twitter @michaeldwall. Siga-nos no Twitter @Spacedotcom ou Facebook.
