Crédito de imagem: NASA / JPL
No sol 31, que terminou às 3:36 da manhã de quarta-feira, 25 de fevereiro, o Opportunity acordou "Rock Around the Clock" de Bill Haley e seus Cometas. Às 1:00 da manhã, hora local do Sol, o Opportunity enviou dados para a Terra através do orbitador Mars Global Surveyor e, em seguida, enviou outros 145,6 megabits de dados às 3:30 da manhã, hora local do Sol através do orbitador Mars Odyssey.
Durante as horas da manhã, o Opportunity coletou dados com o espectrômetro de raios X de partículas alfa por cinco horas e fez medições com seu espectrômetro de emissão térmica em miniatura de dentro de seu novo orifício formado que foi criado no sol 30 pela ferramenta de abrasão de rochas. Mais tarde, o Opportunity retraiu e fechou a porta do espectrômetro de raios X de partículas alfa e trocou o espectrômetro Moessbauer pelo buraco feito pela ferramenta de abrasão para uma observação de 24 horas.
O Opportunity também atualizou seu "conhecimento de atitude", que ajusta as informações do veículo espacial sobre sua localização e posição exata em Marte. A atualização do conhecimento de atitude permite que o rover aponte com mais precisão a antena de alto ganho em direção à Terra, o que aumenta as capacidades de comunicação. O ajuste de atitude também permite que cientistas e engenheiros apontem instrumentos a bordo do Opportunity com mais precisão para alvos de interesse, como rochas e trechos de solo específicos. Para ajustar o conhecimento da atitude, os engenheiros fazem com que o veículo mova a câmera panorâmica para o Sol e observe o Sol viajar pelo céu por 15 minutos. O veículo espacial é inteligente o suficiente para pegar os dados de movimento do Sol coletados da câmera panorâmica para calcular sua própria localização no universo ... em Marte. O rover reúne erros de conhecimento de atitude ao longo do tempo, enquanto dirige e usa o braço robótico extensivamente, mas precisa apenas de um ajuste de atitude uma vez por semana ou depois de percorrer longas distâncias.
Por volta das 12h15, hora local do Solar, o Opportunity dormiu para recarregar suas baterias de suas atividades extenuantes de abrasão na sol 30, mas despertou brevemente às 16h. Hora solar local e novamente à noite para enviar dados para a Terra por sobrevôos adicionais dos orbitais Mars Global Surveyor e Odyssey.
O plano para o sol 32, que termina às 16h15 de quinta-feira, 26 de fevereiro, é fazer outro conjunto exclusivo de medições de Moessbauer para observar o buraco criado pelo veículo espacial em um espectro diferente. O objetivo é rastejar um pouco para a frente no sol 33 para posicionar o Opportunity para usar a ferramenta de abrasão no alvo superior da área de El Capitan / McKittrick.
Fonte original: Comunicado de imprensa da NASA / JPL
