Hayabusa que desce em Itokawa antes de aterrar. Crédito da imagem: JAXA Clique para ampliar
A Hayabusa tentou sua primeira aterrissagem suave em Itokawa com o objetivo de aterrissar e coletar amostras de 20 a 21 de novembro de 2005. Abaixo estão as informações dos dados com o relatório prévio relacionado sobre seu status.
Hayabusa começou a descer às 21:00 em 19 de novembro de 2005 (JST) a partir de 1 km de altitude. A orientação e a navegação durante o processo de aproximação foram operadas normalmente e, às 4h33 de 20 de novembro, a última aproximação de descida vertical foi comandada a partir do solo, da qual a aterrissagem suave foi alcançada com sucesso quase no local designado de aterrissagem. superfície. O desvio do ponto alvo está agora sob investigação, mas presume-se dentro de uma margem de 30 cm.
A velocidade no momento da descida inicial era de 12 cm / s. Na altitude 54m às 5:28 da manhã, foi comandado o corte do fio do marcador de alvo, após o qual, às 5:30 da manhã na altitude de 40m, a sonda reduziu autonomamente sua própria velocidade em 9cm / s para separar substancialmente o marcador de alvo. Isso significa que a velocidade da Hayabusa se tornou 3 cm / s. A separação e queda livre do marcador foram confirmadas a partir da imagem, bem como da velocidade descendente da nave espacial no momento da redução da velocidade. Presume-se que o marcador tenha pousado no sudoeste do mar MUSES.
A Hayabusa então mudou sua medição de alcance do Altímetro a Laser (LIDAR) para o Laser Range Finder (LRF) na altitude 35m e passou a pairar ao reduzir a velocidade descendente para zero a 25m acima da superfície, abaixo de onde Hayabusa, às 5:40 da manhã, na altitude 17m , deixou-se cair em queda livre, funcionando como um modo de controle de atitude ajustável às formas da superfície do asteróide. Nesse ponto, a sonda parou de forma autônoma a transmissão de telemetria para a Terra (conforme programado) para ter mudado para transmissão com o modo beacon mais eficiente para a medição Doppler, mudando para uma área maior coberta pela antena de baixo ganho (LGA).
Desde então, a verificação dos instrumentos de bordo não era possível em tempo real (conforme programado), mas como resultado da análise dos dados gravados a bordo e enviados de volta à Terra nos últimos dois dias, Hayabusa parecia ter julgado autonomamente: interrompa a descida e tente subir de emergência porque seus sensores Fan Beam para verificação de obstáculos detectaram algum tipo de captura de luz. Margem permitida é definida para Hayabusa para seu controle de atitude, no caso de a sonda decolar, acelerando a velocidade por conta própria. Sob tais circunstâncias, a atitude da sonda estava fora da margem, por causa da qual a descida em segurança foi consequentemente escolhida. Como resultado, a Hayabusa não ativou sua função de sensor de toque.
No período de 21 de novembro, Hayabusa foi julgado como não tendo pousado na superfície. De acordo com os dados reproduzidos, no entanto, foi confirmado que Hayabusa permaneceu em Itokawa mantendo contato com a superfície por cerca de 30 minutos depois de ter saltado suavemente duas vezes antes de se estabelecer. Isso pode ser verificado pelo histórico de dados da LRF e também pelo registro de controle de atitude.
Esse fenômeno ocorreu durante o intervalo de comutação da Deep Space Network (DSN) da NASA para o Usuda Deep Space Center, por causa do qual o incidente não foi detectado pela medição do Doppler terrestre. A velocidade descendente no momento de pular duas vezes era de 10 cm / s. respectivamente. Ainda não foram encontrados danos sérios à sonda, exceto o sensor de aquecimento que pode precisar ser verificado em alguma parte do instrumento.
Hayabusa manteve contato constante com a superfície até ser sinalizado do chão para decolar de emergência às 6h58 (JST). O sensor de toque para baixo, que deveria funcionar para amostragem, não funcionou por causa do motivo acima indicado, motivo pelo qual o disparo do projetor não foi implementado, apesar do fato de a espaçonave realmente ter aterrissado. A atitude no pouso é tão presumida que as extremidades inferiores do eixo + X da buzina do amostrador e a espaçonave ou a extremidade da ponta dos painéis solares estavam em contato com a superfície. Hayabusa se tornou a primeira espaçonave do mundo que decolou do asteróide. Realmente falando, é a primeira partida do mundo de um corpo celeste, exceto a lua.
Após a partida do asteróide por comando de solo, Hayabusa entrou no modo de segurança devido à linha de comunicação instável e ao conflito com a prioridade de controle e computação a bordo. O retorno do modo de segurança para o modo de controle normal de 3 eixos precisou de dois dias completos de 21 e 22 de novembro. Por esse motivo, a reprodução dos dados gravados no dia 20 ainda está no meio do caminho, o que significa a possibilidade de revelar muito mais informações novas através análise mais aprofundada dos dados. A partir de agora, a imagem detalhada do local de pouso para saber sua localização exata ainda não foi processada. Agora Hayabusa está a caminho de voar para a posição para habilitar a sequência de pouso e amostragem novamente. Ainda não está certo se a operação de descida poderá ou não ser executada a partir da noite de 25 de novembro (JST). Anunciaremos nossa programação na noite de 24 de novembro.
A operação de descida e aterrissagem dependerá da disponibilidade do DSN da NASA. Gostaríamos de expressar nossa sincera gratidão pela cooperação da NASA no rastreamento de redes, incluindo estações de backup.
Fonte original: JAXA News Release
