Crédito da imagem: Armadillo Aerospace
As novas capas dos atuadores funcionaram muito bem. Fizemos isso manualmente, mas também conseguimos finalmente obter um rolo / freio / cisalhamento de chapa metálica para a loja para facilitar esse tipo de coisa no futuro.
Hoje choveu intermitentemente em Dallas, mas decidimos ir ao nosso local de teste e esperar o melhor de qualquer maneira. Fizemos uma fita adesiva em todos os buracos expostos no veículo, mas verificamos que apenas pegamos algumas gotas no caminho e o local do teste estava bom. Como fizemos um teste lá apenas duas semanas e meia atrás, já tínhamos alguns dos equipamentos prontos e não esquecemos nada dessa vez. Tínhamos o veículo carregado e pronto para partir 30 minutos após a chegada.
Pressurizamos o tanque para 300 psi, o que é um pouco alto para os fechamentos das extremidades rosqueadas nesses tanques, e pudemos ouvir um pequeno vazamento de pressão quando o O-ring descarregou um pouco.
O motor aqueceu previsivelmente, adicionando mais evidências para o benefício de um pacote de catalisador quente comprimido (embora tenhamos perdido algum impulso depois de compactá-lo). Algo que notamos dessa vez foi que ainda havia alguma nebulosidade no escapamento enquanto eu aumentava a temperatura, mas depois de alguns segundos antes de eu ligá-lo novamente para o lançamento, estava completamente claro. É provável que exista algum caminho que esteja canalizando propulsor suficiente para se auto-resfriar em estado estacionário, mas depois de deixar o calor absorver um pouco do catalisador circundante, ele estava uniformemente à temperatura operacional. Provavelmente, podemos usar esse efeito para reduzir nossos aquecimentos, aquecendo por alguns segundos e parando por alguns segundos.
Mudei um pouco o procedimento de decolagem, abrindo a válvula para o nível de aquecimento e mantendo-a lá enquanto acionava o comando de impulso. Anteriormente, eu aquecia o motor, deixava-o desligar completamente para uma reinicialização inercial e, em seguida, acionava o modo de aceleração, que empurra o acelerador o mais rápido possível. Isso permite que mais propulsor flua para o motor do que seria possível se já houvesse pressão na câmara, resultando em um breve período de pressão e pressão mais altas do que o normal. Isso foi bastante perceptível no teste de sábado, que teve um chute momentâneo de quase um G. O aumento do aquecimento tornou o fluxo completamente previsível.
Os parâmetros de vôo foram definidos para 1,8 segundos de impulso, -4 m / s ^ 2 de aceleração mínima (ligeiramente mais que meio G negativo) durante a fase de estabilização, 3 m / s ^ 2 de aceleração na fase de pouso, 1 m / s velocidade alvo de aterragem e uma margem de incerteza de 3 m para a altitude do GPS. Aumentei a aceleração mínima durante a estabilização devido a preocupações sobre a aceleração da válvula de esfera em pequenas frações abertas e baixas pressões da câmara. Isso desperdiça mais propulsor durante o vôo, mas esse veículo pode transportar muito mais propulsor do que podemos usar sem a nossa isenção de tempo de queima que realmente não importa.
O vôo foi perfeito. Foi 131 pés de altura e pousou a menos de um pé do ponto de lançamento.
A análise da telemetria nos disse o seguinte:
Este motor não funcionou tão bem em aceleração máxima com o aumento da pressão, dando uma aceleração durante a aceleração máxima que pedalava de 15 a 20 m / s ^ 2. Nós realmente precisamos construir um novo motor para substituir este que foi aberto e modificado meia dúzia de vezes.
A previsão de aceleração que adicionei para suavizar os modos de busca por aceleração ajudou o modo de estabilização, mas não tanto quanto suavizou o pairar no teste no sábado. Você pode ouvir claramente as pulsações no vídeo do voo. Isso é compreensível, porque a curva de fluxo está mudando mais rapidamente na abertura da válvula de esfera inferior. Eu deveria ser capaz de aumentar a previsão de aceleração ou diminuir o movimento da válvula de esfera em aberturas menores. Também percebi que posso desenvolver isso no banco de ensaios, porque a busca por pressão na câmara será efetivamente a mesma coisa que a busca por aceleração em um veículo.
Sabíamos que nosso sinal de pressão da câmara estava bagunçado, então não conseguimos isso nos registros de dados desta vez. Quando voltamos à loja, investigamos e descobrimos que o amortecedor de pressão porosa na frente do transdutor estava bloqueado. Isso aconteceu uma vez antes em um transdutor de bancada de teste, então vamos mudar de um tamanho de filtro de 1 para 7 mícrons. Um pouco de peróxido provavelmente inicia corrosão superficial suficiente no 303 SS para entupi-lo.
A auto-terra funcionou perfeitamente. Eu já havia tentado vários algoritmos no simulador antes de escolher este, e ele se comportou exatamente da mesma forma na realidade, o que é sempre uma surpresa agradável.
Estávamos planejando fazer mais testes, mas o tempo de gravação no primeiro foi de 14 segundos, então não tínhamos muito espaço abaixo do limite de 15 segundos. Eu poderia ter diminuído a aceleração da estabilização e a incerteza do GPS, mas arriscar o veículo a subir mais de 15 metros não parecia valer a pena, e chamamos isso de dia.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph estava doente hoje, e James leciona aulas nas noites de terça-feira, então eles perderam?
Temos cerca de 25 saltos neste conjunto de palhetas a jato agora, e eles adotaram um padrão de coloração interessante:
Provavelmente não conseguiremos pilotar este veículo novamente até construirmos um motor completamente novo e desenvolvermos um pouco mais o algoritmo de caça com baixa aceleração, mas estamos submetendo algumas alterações ao nosso pedido de isenção de tempo de queima para nos permitir fazer voos iniciais com o veículo pequeno antes de voar o grande. Ele pode fazer vôos com facilidade três vezes mais, o que pode mostrar alguns problemas antes de atingirmos o veículo grande. Se o grande motor não queimar devido ao problema da válvula de vazamento, devemos ter o grande veículo pairando sob o elevador neste sábado, para que possamos estar na próxima terça-feira fazendo um pulo com ele.
Falando da próxima semana? Acho que a nave espacial One tem boas chances de sucesso no voo de uma pessoa para 100 km. Eu vejo apenas dois problemas reais que eles podem enfrentar: A queima prolongada acima da atmosfera pode ter alguns problemas de controle à medida que o bico diminui, o que será difícil de corrigir com apenas jatos de atitude com gás frio. Isso seria uma falha bastante benigna, com o piloto apenas desligando o motor principal se ele não conseguir manter a trajetória. A parte perigosa do teste será a reentrada com uma queda significativamente maior que o teste anterior. Nesse momento, espero que Burt tenha tudo certo e que consiga fazer os voos do X-Prize em breve, porque nossas perspectivas são bastante escassas para que tudo funcione perfeitamente no grande veículo em cinco meses e tenha permissão para pilotá-lo. Eu certamente não quero que a companhia de seguros guarde o prêmio em dinheiro. Se a Nave Espacial 1 travar, provavelmente nos lançaremos a uma tentativa, mas será um tiro no escuro. Não, acho que nenhuma das outras equipes está próxima.
Fonte original: Relatório de status do tatu
