Legenda da imagem: Mosaico do Mount Sharp dentro do local de pouso da Curiosity Gale Crater. Cratera Gale à distância nebulosa. Esse mosaico foi costurado a partir de três imagens Navcam de alta resolução, retornadas pela Curiosity no Sol 2 (8 de agosto) e coloridas com base nas imagens Mastcam da câmera de 34 milímetros. Processamento por Ken Kremer e Marco Di Lorenzo. Crédito: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
O rover Curiosity transmitiu de volta as primeiras imagens detalhadas do Mount Sharp, oferecendo uma estupenda visão inicial de seu objetivo final de dirigir, e agora está no meio de um "transplante cerebral" crucial neste fim de semana que a transformará em um rover totalmente operacional.
A equipe científica direcionará a Curiosity de seis rodas para começar a escalar o Monte Sharp em algum momento posterior durante a missão principal dos dois veículos, depois de atravessar e investigar extensivamente o piso de seu local de pouso dentro da Cratera Gale.
Veja nosso mosaico focado na base do Mount Sharp usando três imagens de alta resolução capturadas pela câmera de navegação Navcam localizada na câmera recém-montada e no mastro do instrumento com colorização baseada na câmera colorida Mastcam de 34 milímetros.
A curiosidade ficou quase plana na superfície marciana, mas com uma ligeira inclinação de 3 graus na frente e as imagens até agora são tiradas desse ponto de vista pré-programado, a cerca de 10 quilômetros da base do Monte Sharp.
O terreno está repleto de pequenas pedras que podem se originar de um ventilador aluvial próximo, através do qual a água líquida fluía há muito tempo, pensam os cientistas. Observações da órbita com o Mars Reconnaissance Orbiter da NASA identificaram minerais de argila e sulfato nas camadas inferiores do Monte Sharp, indicando uma história úmida. Em altitudes mais elevadas, os cientistas esperam descobrir uma camada limite e indicações do que levou ao "Grande Evento de Dessecação" e à perda de água líquida na antiga superfície marciana.
Neste fim de semana, o Curiosity também começou a transmitir imagens espetaculares de alta resolução em Mastcam que excederão em muito qualquer coisa até agora. Aqui está o pano de fundo do Mastcam 360, montado pela NASA até agora:
Legenda da imagem: primeiro mosaico colorido de alta resolução das imagens Mastcam da Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Mas antes que o robô do tamanho de um carro possa andar, estenda a mão com o braço carregado por um instrumento de 7 metros (2 metros) e recolha amostras para análise nos laboratórios de química a bordo, ela precisa da inteligência do software para realizar as tarefas científicas.
Com todos os objetivos iniciais de pós-pouso cumpridos, os engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, em Pasadena, Califórnia, estão gastando 4 Sols, ou dias marcianos, entre parênteses neste fim de semana para fazer upload de um novo pacote de software chamado "R10" que é otimizado para operações de superfície e substituirá o pacote "R9" atual.
"Projetamos a missão desde o início para poder atualizar o software conforme necessário para diferentes fases da missão", disse Ben Cichy do Jet Propulsion Laboratory da NASA em Pasadena, Califórnia, engenheiro-chefe de software da missão do Mars Science Laboratory. “A versão do software de voo Curiosity atualmente está usando [R9] estava realmente focada em pousar o veículo. Inclui muitos recursos dos quais não precisamos mais. Ele nos fornece recursos básicos para operar o rover na superfície, mas planejamos o tempo todo mudar após o pouso para uma versão do software de vôo realmente otimizada para operações de superfície. ”
O software nos computadores primário e de backup está sendo cuidadosamente atualizado em etapas passo a passo. Ele disse que um primeiro "mergulho do pé" na sexta-feira para testar a atualização foi o primeiro passo.
“O R10 é otimizado para operações de superfície e tem o que a equipe de ciências deseja. Ele está sendo baixado nos próximos quatro Sols para viabilizar essa missão fantástica ”, disse Cichy em uma entrevista coletiva do JPL em 10 de agosto. Eles permanecerão na ciência pelos próximos quatro Sols durante a instalação.
"No momento, temos em nosso software básico de superfície a capacidade de verificar a integridade dos instrumentos, mas realmente não temos a capacidade de usar todo o ótimo hardware que enviamos para Marte."
“Portanto, o software R10 nos dá a capacidade de usar totalmente o braço robótico, usar a broca, usar a ferramenta de remoção de poeira, usar toda a cadeia de amostragem e injetar amostras e analisá-las, todo esse material interessante que esta missão fará . ”
“A curiosidade é um mega rover marciano e nasceu para dirigir! O R10 nos permite dirigir de forma autônoma e usar imagens para detectar perigos e dirigir com segurança. ”
Até agora, a atualização do software está indo como planejado neste fim de semana.
O Curiosity fez uma aterrissagem sem precedentes dentro da Gale Crater em 5/6 de agosto, usando o estágio de descida “Sky Crane” movido por foguete que baixou o Curiosity por cabos na superfície do Planeta Vermelho exatamente como planejado nas planícies montadas no Monte Sharp, a poucos quilômetros do base da montanha gigantesca.
O Mount Sharp cobre grande parte do interior da Cratera Gale de 154 km de largura. O pico da montanha de 5,5 km de altura é mais alto que o Monte Whitney, na Califórnia.
Para comparação, consulte as fotos iniciais de campo mais amplo do Curiosity após o pouso do Mount Sharp em 2 D e 3 D das câmeras Hazcam de olho de peixe de resolução mais baixa
O mega rover de 1 tonelada da NASA, Curiosity, é o maior e mais complexo robô já enviado para a superfície de outro planeta, com uma carga útil de 10 instrumentos científicos de última geração, pesando 15 vezes mais do que qualquer veículo móvel anterior. O objetivo da curiosidade é determinar se Marte já foi capaz de suportar a vida microbiana, passada ou presente, e procurar os sinais de vida na forma de moléculas orgânicas.
