O rover Mars 2020 da NASA passou no teste de direção. O teste foi principalmente uma manobra para frente e para trás, com uma pirueta de seis rodas lançada. O sistema de navegação autônomo também fazia parte do teste. Como os primeiros passos provisórios de uma criança, esse é um marco importante.
Este foi um teste significativo para o veículo espacial. Segundo a NASA, o veículo espacial passou no teste e ganhou sua carteira de motorista. A próxima vez que dirigir estará na superfície de Marte.
"Mars 2020 ganhou sua carteira de motorista".
Rich Rieber, engenheiro líder de sistemas de mobilidade, Mars 2020 Rover
“O Mars 2020 ganhou sua carteira de motorista”, disse Rich Rieber, engenheiro líder de sistemas de mobilidade do Mars 2020. “O teste provou inequivocamente que o rover pode operar com seu próprio peso e demonstrou pela primeira vez muitas das funções de navegação autônoma. . Este é um marco importante para Marte 2020. ”
Embora não seja exatamente autônomo, o rover 2020 foi projetado para tomar mais de suas próprias decisões de direção do que os rovers anteriores. Possui câmeras de navegação de alta resolução e amplo campo de visão, parte do grupo de 23 câmeras com as quais está equipada. Isso é mais do que qualquer veículo espacial anterior. O rover possui energia extra para o computador que será usada para processar imagens e fazer mapas. Ele também possui um software de navegação automática mais sofisticado.
O rover 2020 cobrirá muito terreno durante sua missão projetada de 668 sol (um ano marciano) para encontrar evidências da vida microbiana passada em Marte. Ele pousará na Cratera Jezero em fevereiro de 2021 e, para se deslocar na superfície de Marte, dependerá de rodas de alumínio redesenhadas, cada uma com seu próprio motor.
"Para cumprir os ambiciosos objetivos científicos da missão, precisamos do rover Mars 2020 para cobrir muito terreno", disse Katie Stack Morgan, cientista adjunto do projeto Mars 2020.
O rover 2020 foi projetado para percorrer cerca de 200 metros (650 pés) todos os dias marcianos. Para colocar isso em perspectiva, o recorde da maior distância percorrida por um rover em um dia pertence ao rover Opportunity da NASA. Cobriu 214 metros (702 pés) em um único dia. Portanto, o dia médio de 2020 será aproximadamente igual à maior distância já percorrida por um veículo espacial em um dia.
"Mal podemos esperar para colocar um pouco de sujeira marciana vermelha sob suas rodas".
John McNamee, gerente de projetos do Mars 2020.
Este último teste ocorreu no dia 17 de dezembro. Foi uma maratona de 10 horas de testes que viu todos os sistemas do rover trabalhando juntos. Não apenas dirigiu, dirigiu e virou no lugar, mas manobrou por pequenas rampas, para replicar parte do terreno que enfrentará em Marte. Como a gravidade marciana é mais fraca que a da Terra - apenas cerca de 1/8 da força - a NASA espera que o veículo espacial tenha um bom desempenho quando chegar ao seu destino.
"Um veículo espacial precisa se mover, e o Mars 2020 fez isso ontem", disse John McNamee, gerente de projetos do Mars 2020. "Mal podemos esperar para colocar um pouco de sujeira marciana vermelha sob suas rodas".
As rodas do rover estão dispostas em um par de pernas em cada lado do rover, com três rodas por perna. A perna é feita de titânio, um dos materiais mais leves e mais fortes disponíveis. Cada uma das rodas de alumínio tem 48 garras ou grampos, o que deve proporcionar tração superior na superfície de Marte. Cada roda também possui seu próprio motor de acionamento, e cada uma das rodas dianteiras e traseiras também possui motores de direção, permitindo que o rover se mova no lugar.
As rodas também têm raios de titânio, que são curvos e fornecem suporte elástico para o rover 2020. Juntas, as rodas, pernas e motores são chamados de suspensão da mobilidade. O sistema sofisticado permite que o veículo espacial passe sobre rochas que atingem a altura da coxa de uma pessoa ou 1,5 vezes o diâmetro da roda. (78 cm; 31 polegadas)
O rover 2020 aterrará na cratera Jezero em Marte. É a visão de um paleo-lago há muito tempo. Há uma abundância de minerais argilosos, além de um delta de rio fossilizado criado por um rio antigo que desaguava na cratera.
A imagem abaixo mostra o local de pouso de 2020, bem como os locais de pouso de outros veículos terrestres e pousos em Marte.
O Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA está construindo o rover 2020 e eles também o operarão. O rover 2020 faz parte de um programa maior que visa ver humanos em Marte. Esse programa inclui o Programa Artemis, que pretende pousar humanos na Lua novamente até 2024, incluindo a primeira mulher na Lua. A NASA também planeja estabelecer uma presença humana sustentada lá até 2028, como um dos trampolins para uma missão tripulada a Marte.
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