Pobre Espírito. Mas, nos dias 17 e 18 de abril, ela se tornou esquecida - não conseguiu gravar dados em sua memória flash (onde as informações são preservadas quando o Spirit é desligado) e se reinicia. A última reinicialização colocou o Spirit em operação autônoma, na qual o rover se mantém saudável e os engenheiros estão executando diagnósticos para tentar recuperar o controle do rover.
"Estamos avançando com cautela, mas somos encorajados ao saber que o Spirit é estável em termos de energia e condições térmicas e responde a todas as sessões de comunicação há mais de uma semana", disse Sharon Laubach, chefe da equipe de sequenciamento de rover do JPL , que desenvolve e verifica o conjunto de comandos de cada dia.
Os engenheiros que operam o Spirit estão investigando as reinicializações e tentando determinar se os eventos de amnésia estão relacionados às reinicializações. O Spirit teve três desses eventos de amnésia nos últimos 10 dias, mais um em 25 de janeiro. Nenhum vínculo causal foi determinado entre os eventos de amnésia e as reinicializações.
Os engenheiros encontraram maneiras de lidar com vários sintomas do envelhecimento em ambos os veículos. Os esforços atuais de diagnóstico com o Spirit visam recuperar o uso não diminuído do rover ou, se algumas capacidades foram diminuídas, determinar a melhor maneira de continuar usando o rover.
Laubach disse: "Por exemplo, se determinarmos que não podemos mais usar a memória flash de forma confiável, poderíamos projetar operações usando a memória de acesso aleatório". A Spirit possui 128 megabytes de memória de acesso aleatório, ou RAM, que pode armazenar dados desde que o rover seja mantido acordado antes de sua próxima sessão de comunicação de downlink.
Durante a última semana de atividades de diagnóstico, o rover moveu com sucesso sua antena parabólica de alto ganho e seu mastro da câmera, como parte da verificação de quaisquer problemas mecânicos com esses componentes que possam estar relacionados às reinicializações, eventos de amnésia ou falha ao acordar por três sessões consecutivas de comunicação, há duas semanas.
Spirit e sua irmã gêmea, Opportunity, estão em Marte desde 2004. A roda dianteira direita de Spirit está presa e, portanto, ela agora recua e arrasta a roda aleijada para trás. A imagem superior mostra como a roda é arrastada pelo regolito marciano.
Fonte: JPL
